ETHなしでERC20を送ることはできますか？

私は暗号通貨の世界に手を出していて、特に ERC20 トークンに興味をそそられています。 ただし、少し混乱に遭遇しました。 ETHを使用せずにERC20トークンを転送できますか? ERC20トークンに関連した取引にはETHが関与していることが多いと聞きますが、それが絶対に必要かどうかはよくわかりません。 これを明確にしてもらえますか？ 私はこれらのトランザクションの背後にある仕組みを理解しようとしています。また、必ずしも ETH を介さずに ERC20 トークンを送信する方法があるかどうかを理解しようとしています。 ご意見をいただければ幸いです。