ステーキング後に仮想通貨を取り戻すことはできますか?

こんにちは。私はかなり長い間仮想通貨の一部をステーキングしていて、それを取り戻す方法はないかと考えています。 ステーキングがネットワークをサポートしたり報酬を獲得したりするためにトークンをロックする手段であることは理解していますが、このプロセスの可逆性について興味があります。 ステーキング後に仮想通貨を引き出すことができる特定の期間はありますか? それとも永久的なコミットメントですか? また、ステークした仮想通貨を引き出す際に罰則や手数料はありますか? この件について少しご説明いただければ幸いです。 よろしくお願いいたします。