リドは無許可ですか？

Lido について読んでいますが、仮想通貨コミュニティでは非常に人気があるようです。 しかし、いくつかの点についてはまだ少しよくわかりません。 何か説明してもらえますか？ リドは本当に権限がないのでしょうか？ 許可なしというのは、中央当局からの承認や許可を求めずに、誰でもその運営に参加する自由を持っているという意味ですか? 本当に分散化されており、誰でもイーサリアムをステーキングして、参入障壁なく報酬を獲得できるのでしょうか? 一部のステーキングプールにはKYCが必要か、その他の制限があると聞いたので、Lidoがそのカテゴリーに当てはまるかどうか疑問に思っています。 この件について少しでも教えていただければ幸いです。 よろしくお願いいたします。