ERC-20 トークンを転送するにはどうすればよいですか?

ERC-20 トークンの転送プロセスについて詳しく説明していただけますか? 私はこれに少し慣れていないので、正しく実行できることを確認したいと思っています。 どの財布を使えばいいのでしょうか？ 従う必要がある特定の手順はありますか? また、譲渡の際に手数料はかかりますか？ これを達成する方法について段階的なガイドを提供していただければ幸いです。 よろしくお願いいたします。