DAI はどのようにしてドルに固定されているのでしょうか?

DAI がどのようにして米ドルとのペッグを維持しているかについて詳しく説明してもらえますか? 私はこの安定性の背後にあるメカニズムとプロセスに特に興味があります。 DAIは分散型のステーブルコインなので、従来の中央集権的な機関に依存せずにどのようにしてこれを実現するのかに興味があります。 担保付き債務ポジションとスマートコントラクトについては聞いたことがありますが、DAI がドルに固定された状態を維持するためにこれらのコンポーネントがどのように連携するかについて、より深く理解したいと考えています。