ステーキングされた仮想通貨を現金化できますか?

すみません、仮想通貨について質問があります。 しばらくコインをステーキングしているのですが、ステーキングした仮想通貨を現金化することが可能かどうか疑問に思っています。 これを行うために従う必要のある特定のプロセスや手順はありますか? ステーキングされた暗号通貨を現金化する際に手数料や罰則はありますか? 最後に、出金リクエストを開始してから資金を受け取るまでに通常どのくらい時間がかかりますか? ご協力いただきありがとうございました。