火星の1ソルの長さはどれくらいですか?

火星の時間測定に関連した件について教えていただけますか? 私たちの地球上の時間の理解をどうやって火星に当てはめることができるのか知りたいと思っています。 具体的には、火星で地球の一日に相当する1ソルが実際にどのくらい続くのか疑問に思っています。 それは私たちの地球上の一日と大きく異なりますか?もしそうなら、これは火星探検家や科学者が活動を測定し計画する方法にどのような影響を及ぼしますか? この概念を私に明確にしてくれてありがとう。