先物はデリバティブですか？

先物は本当にデリバティブに分類されるのかどうか、明確にしていただけますか。 このトピックに関していくつかの矛盾した情報を聞いたことがありますが、先物をデリバティブとして分類する正確な定義と特徴を知りたいと思っています。 デリバティブの背後にある基本原則と、先物がこの枠組みに具体的にどのように適合するかについても説明していただけますか? この点について、簡潔かつ包括的に説明していただければ幸いです。