Lido からのステークはいつ解除できますか?

Lido からの資産のステークを解除できる具体的なタイミングを説明してもらえますか? 私は、このプロセスに関連する柔軟性と潜在的な制限を理解することに熱心です。 遵守する必要がある最低ステーキング期間はありますか? それともケースバイケースですか? さらに、賭けた資産を引き出す際に罰金や手数料はかかりますか? 先に進む前に、これらの要素を明確に理解しておくと役立ちます。