lido から stETH のステークを解除するにはどうすればよいですか?

Lido から stETH のステークを効果的に解除する方法を段階的に説明していただけますか? 私は、前提条件や実行する必要がある必要なアクションなど、プロセスを理解することに特に興味があります。 また、この手続きに手数料はかかりますか? さらに、ステーキング解除が完了するまでにかかる推定時間を明確にしていただけますか? プロセスをよりスムーズかつ効率的にするための洞察やヒントを提供していただけると助かります。 この件に関してご協力いただきありがとうございます。