仮想通貨のハードフォークとは何ですか?

暗号通貨の世界におけるハードフォークの概念について詳しく説明していただけますか? 私の理解では、これはブロックチェーン ネットワークのプロトコルに対する大幅な変更であり、互換性を維持するためにすべてのノードがソフトウェアをアップグレードする必要があります。 しかし、もっと深く理解したいと思っています。 ハードフォークはソフトフォークとどう違うのですか? 過去にハードフォークが発生した具体的な例はありますか?それがネットワークにどのような影響を与えましたか? また、ハードフォークに関連するリスクはありますか?また、開発者はそのようなイベント中にネットワークの安定性をどのように確保しますか? ご意見ありがとうございます。