ビットコインフォークとは何ですか？

ビットコインフォークの概念について詳しく説明していただけますか? 暗号通貨コミュニティでこの用語が頻繁に言及されるのを聞いたことがありますが、その正確な定義と意味についてはまだ不明です。 具体的には、フォークが何を伴うのか、元のビットコインプロトコルとどう違うのか、投資家やマイナー、そして仮想通貨エコシステム全体にどのような潜在的な影響を与えるのかを理解することに興味があります。 さらに、フォークは仮想通貨の世界ではよくあることなのか、また過去にフォークが成功または失敗した具体的な例があるのか​​どうかも知りたいです。