lido ステーキングの報酬は stETH 保有者にどのように分配されますか?

lido ステーキングの報酬が実際に stETH を保持している人にどのように分配されるのか詳しく説明してもらえますか? 私は特にその背後にあるプロセスを理解することに興味があります。 報酬は自動的に配布されますか、それとも stETH 保有者が報酬を受け取るために特定のアクションを実行する必要がありますか? また、これらの報酬はどれくらいの頻度で配布されますか? 決まったスケジュールはありますか、それとも特定の要因に依存しますか? さらに、これらのステーキング報酬の受け取りに関連する手数料はありますか? プロセス全体の概要を段階的に説明していただけると助かります。 この件についての説明にご協力いただきありがとうございます。