성행위(sexual activity)는 성교, 애무, 구애, 자위행위 등을 포함한 개념이다. 서로 동의를 해야만 즐거움을 주고 유대감을 증진시킨다. 결과 성병이 생길수있고 임신도 할수있다. 좁게는 질과 음경 사이의 성기 접촉만을 성행위라고 보지만 넓게는 유사 성행위도 성행위로 본다. 사람과 더불어 일부 고등 생물은 성행위를 쾌락으로 하기도 하지만 성행위의 의의는 번식에 있다.
자위행위(自慰行爲)는 성기 자극에 의한 쾌감과 좋은 느낌, 그리고 오르가즘 을 얻기 위해 자신의 성기를 성적으로 자극하는 행위이고 인간의 성행위 의 일종이다. 자극을 주려면 깨끗한 손으로 하거나, 청결한 일상 용품, 잘 관리된 성 도구를 사용해야 한다. 자위행위는 가장 흔한 성적 행위로써, 많은 이들은 상대가 자위하는 것을 서로 바라보며 자극을 받는다. 어떤 이들은 성교로는 오르가즘을 느끼지 못하며 오직 자위행위를 통해서만 오르가즘을 느낄 수 있다고도 한다. 학문에 따라 차이는 있지만, 자위행위…